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F-IGV(IGV:Intelligent Ground Vehicle)

F-IGVとは: FEXA社IGV(Intelligent Ground Vehicle)

F-IGVは人工知能無人運搬車です。

F-IGVは物品運搬と自動化問題の解決ソリューションズです。

F-IGV実績:電子部品製造、自動車製造、半導体製造、その他産業など

無人搬送車(AGV)の世代

第一世代 磁気誘導式

磁気テープを床面に貼り、それを磁気センサーで読み取って誘導 現在日本で主流

第二世代 画像認識方式

床や天井に描かれた二次元コード(QRコード)やARマーカーを読み取る

第三世代 レーザー誘導式(反射板誘導式)

建屋内の壁や柱に反射板を取り付け、レーザーの反射を用いて自己位置推定を行い自律走行

第四世代F-IGVは第4世代)

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)誘導式

ガイドやマーカーなどの設置一切不要レーザーセンサーを使用するものはLIDAR SLAMと呼ばれる。

(LiDAR:Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging、「光検出と測距」ないし「レーザー画像検出と測距」)